交叉軸斜齒輪螺旋齒輪和交叉軸斜齒輪與平行軸斜齒輪的固有性質不同。雖然這兩種用途不同的斜齒輪可能具有相同的精度，但它們的性能卻不一樣。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK單個的交叉軸斜齒掄可能初始精度也很高，但在運轉中由于點接觸的滑動而降低了精度。這就決定了它只能做幾分之一馬力的輕負荷、低情度的應用。

雖然圓錐齒輪(以及與之相關的偏斜圓錐齒輪夸類型)的精度不如正齒輪，但是，當大負載而必須采用直角(或其它角度)傳動時還需要選用它。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK其所傳遞的功率可設計到兒乎與zui強的斜齒輪的功率一樣大。蝸桿和拐輪蝸桿由于其簡單的直線齒形，便其加工和檢驗能達到高精度等級。但在另一方面，蝸輪卻具有復雜的非漸開線齒形，不能用標準齒輪來檢驗。蝸桿嚙合的精確共扼作用會遇到下列困難。蝸輪蝸桿嚙合由于不能反向運轉，而且滑動摩擦大，特別是起動摩擦系數(shù)大，因而不適用于高精度的伺服機構的齒輪傳動鏈。當存在經常和快速的伺服機構換向時，可能引起延遲、怠惰和響應的突斷。而且滑動摩擦大，特別是起動摩擦系數(shù)大，因而不適用于高精度的伺服機構的齒輪傳動鏈。當存在經常和快速的伺服機構換向時，可能引起延遲、怠惰和響應的突斷